Beckhoff TwinCAT SOFT PLC（2）
2005/6/1 10:14:00
產(chǎn)品簡介：
基于PC的PLC和運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)
產(chǎn)品分類：工控軟件 Soft PLC
品牌：倍福
產(chǎn)品介紹
TWINCAT 產(chǎn)品一覽表
軟件PLC
TwinCAT PLC
PC硬件：標(biāo)準(zhǔn)的 PC 機(jī)/工業(yè) PC 機(jī)，無需額外硬件
操作系統(tǒng)：Windows NT/2000/XP，嵌入式 NT/XP，CE
實(shí)時(shí)服務(wù)：Beckhoff 實(shí)時(shí)核
I/O系統(tǒng)：光導(dǎo)總線，Pro bus DP/ MC，Interbus，CANopen，DeviceNet，SERCOS，以太網(wǎng)和 PC 硬件
運(yùn)行時(shí)間系統(tǒng)：4 個(gè)多任務(wù) PLC，每個(gè) PLC 運(yùn)行系統(tǒng)包含 4 個(gè)任務(wù)，開發(fā)環(huán)境和運(yùn)行系統(tǒng)可以在同一臺 PC 機(jī)上或在不同的 PC 機(jī)上。CE環(huán)境下只有運(yùn)行系統(tǒng)。
存儲器：處理映像大小、標(biāo)志寄存域，程序大小，POU（項(xiàng)目組織單元）的大小，變量的數(shù)量僅限于用戶計(jì)算機(jī)內(nèi)存的大小 (在 NT/ 2000 / XP 中最大為 2GB)
循環(huán)時(shí)間：從 50 微秒起，可調(diào)整
運(yùn)行速度：1 微秒(Pentium 4 2.8G) 完成1000個(gè)PLC 指令
編程：IEC 61131-3: IL, FBD, LD, SFC, ST,
強(qiáng)大的功能庫管理
TwinCAT PLC功能庫
Libraries: TwinCAT PLC 控制器工具箱
TwinCAT PLC PID 控制器
TwinCAT PLC 溫度控制器
TwinCAT PLC 液壓定位
TwinCAT PLC Modbus RTU
TwinCAT PLC 串行通信
TwinCAT PLC 樓宇自動(dòng)化
TwinCAT PLC IEC 60870-5-101/4
TwinCAT PLC是在一臺PC機(jī)上運(yùn)行的功能強(qiáng)大的多任務(wù)PLC系統(tǒng)，它有4個(gè)PLC運(yùn)行系統(tǒng)，每個(gè)PLC運(yùn)行系統(tǒng)可執(zhí)行4個(gè)任務(wù)。TwinCAT的編程環(huán)境可提供IEC61131-3 標(biāo)準(zhǔn)里所有編程語言。與I/O和現(xiàn)場總線層的連接是通過System Manager（系統(tǒng)管理器）來完成的，TwinCAT支持所有通用的現(xiàn)場總線系統(tǒng)。
NC PTP軟件
TwinCAT NC PTP（點(diǎn)對點(diǎn)數(shù)控系統(tǒng)）
TwinCAT PLC: 已包含在 TwinCAT PTP 軟件中
PC硬件：標(biāo)準(zhǔn)的 PC 機(jī)/工業(yè) PC 機(jī)，無需額外硬件
操作系統(tǒng)：Windows NT/2000/XP，嵌入式 NT/XP，CE
實(shí)時(shí)服務(wù)：Beckhoff 實(shí)時(shí)核
I/O系統(tǒng)：光導(dǎo)總線，Pro bus DP/MC, Interbus, CANopen, DeviceNet, SERCOS, 以太網(wǎng)和 PC 硬件
編程：采用（符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)的）TwinCAT PLC 功能塊， PLCopen 運(yùn)動(dòng)控制功能庫，并可提供便于使用的坐標(biāo)調(diào)試菜單
運(yùn)作時(shí)間系統(tǒng)：點(diǎn)對點(diǎn)數(shù)控系統(tǒng) (NC PTP)中已包括TwinCAT PLC
坐標(biāo)軸數(shù)量：在最多 255 個(gè)通道上，可達(dá)到 255 個(gè)坐標(biāo)軸
坐標(biāo)軸類型：電氣和液壓伺服驅(qū)動(dòng)，變頻驅(qū)動(dòng)， 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng) （快速/慢進(jìn)）
循環(huán)時(shí)間：50 微秒以上，典型值為 1 毫秒（可選擇）
坐標(biāo)軸功能：標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)功能：啟動(dòng) / 停止 / 復(fù)位 / 基準(zhǔn)，速度優(yōu)先，目標(biāo)優(yōu)先 特殊功能：主 / 從控制，電子齒輪，在線每段距離補(bǔ)償，飛剪
TwinCAT NC PTP功能
功能庫：TwinCAT NC 凸輪系統(tǒng)
TwinCAT NC FIFO 坐標(biāo)
TwinCAT NC 飛剪
TwinCAT NC PTP是一個(gè)坐標(biāo)定位軟件，它含有集成的PLC，NC接口，調(diào)試坐標(biāo)用的操作程序以及通過現(xiàn)場總線實(shí)現(xiàn)與坐標(biāo)軸的I/O連接。TwinCAT NC PTP支持的軸驅(qū)動(dòng)有變速電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，變頻器控制和伺服控制
軟件NC I
TwinCAT NC I(TwinCAT數(shù)控插補(bǔ)軟件)
TwinCAT PLC: 已含在 TwinCAT NC I 中
TwinCAT NC PTP: 已含在 TwinCAT NC I 中
PC硬件：標(biāo)準(zhǔn)的 PC 機(jī)/工業(yè) PC 機(jī)，無需額外硬件
操作系統(tǒng)：Windows NT/2000/XP, 嵌入式 NT/XP
運(yùn)行時(shí)間系統(tǒng)：Beckhoff 實(shí)時(shí)核
I/O系統(tǒng)：Lightbus, Pro bus DP/MC, Interbus, CANopen, DeviceNet, SERCOS, 以太網(wǎng)和 PC 硬件
編程：采用 DIN 66025 數(shù)控插補(bǔ)標(biāo)準(zhǔn)，通過（符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)的）TwinCAT PLC 功能塊訪問
運(yùn)行系統(tǒng)：NC 點(diǎn)到點(diǎn) + NC 插補(bǔ)，包括 TwinCAT PLC
坐標(biāo)軸數(shù)量：每組最多 3 個(gè)坐標(biāo)軸及 5 個(gè)輔助坐標(biāo)軸， 每通道 1 組，最多 31 通道
坐標(biāo)軸類型：電氣伺服坐標(biāo)軸
程序編譯功能：子程序和跳轉(zhuǎn)，程序環(huán)，零漂，刀具補(bǔ)償,
M 和 H 功能
幾何圖形: 三維空間中的直線和圓周軌跡，在所有主畫面上的圓周軌跡，在所有主畫面上的圓螺旋線軌跡
坐標(biāo)軸功能: 對軸組中的坐標(biāo)軸進(jìn)行在線重新配置，軌跡優(yōu)先，軌跡坐標(biāo)從動(dòng)耦合，輔助坐標(biāo)
TwinCAT NC I 軟件是對坐標(biāo)組的直線或圓周插補(bǔ)軌跡進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制的NC系統(tǒng)，每個(gè)坐標(biāo)組包含兩個(gè)或三個(gè)驅(qū)動(dòng)軸。TwinCAT NC I提供二維和三維插補(bǔ)（程序編譯，設(shè)定點(diǎn)發(fā)生器，位置控制器），一個(gè)集成了NC I接口的PLC以及通過現(xiàn)場總線實(shí)現(xiàn)與坐標(biāo)軸的I/O連接。
CNC軟件
TwinCAT CNC
PC硬件：標(biāo)準(zhǔn)的 PC 機(jī)/工業(yè) PC 機(jī)，無需額外硬件
操作系統(tǒng)：Windows NT/2000/XP, Windows NT/XP 嵌入式
實(shí)時(shí)：Beckhoff 實(shí)時(shí)核
輸入/輸出系統(tǒng)：Lightbus, Pro bus DP/MC, Interbus, CANopen, DeviceNet, SERCOS, 以太網(wǎng)和 PC 硬件
編程：采用 DIN 66025 編程語言，帶有高級語言擴(kuò)充，數(shù)學(xué)運(yùn)算功能，參數(shù)/變量的設(shè)置。用戶的宏，子程序技術(shù)，主軸和幫助功能，工具功能，零偏置移動(dòng)
實(shí)時(shí)系統(tǒng) PLC系統(tǒng)：TwinCAT PLC或TwinCAT NC PTP (不含)
軸和主軸的數(shù)量：8 個(gè)軌跡軸 / 6 個(gè)被控主軸，最多 32 個(gè)軌跡軸，12 個(gè)被控主軸（可選），1 個(gè) CNC 通道，最多10 個(gè) CNC 通道（可選）
軸的類型：電氣伺服軸，通過現(xiàn)場總線的模擬量 / 編碼 器接口，通過現(xiàn)場總線的數(shù)字量接口 (Lightbus，Pro bus MC，SERCOS)
幾何形狀：線性，圓周線，在主平面上和可自由定義 平面上的螺旋線插補(bǔ)，每通道 8 個(gè)插補(bǔ)軌 跡軸，最多 32 個(gè)插補(bǔ)軌跡軸（可選）， 預(yù)測功能
軸的功能：耦合與構(gòu)架坐標(biāo)功能，優(yōu)先功能，坐標(biāo)錯(cuò)誤和漂移補(bǔ)償、測量功能
運(yùn)行方式：自動(dòng)操作、手動(dòng)操作（慢進(jìn)/微調(diào)）、單一塊
操作，參照，塊搜索，手輪操作 (運(yùn)動(dòng)/疊合)
TwinCAT CNC提供了基于PC的具有完整CNC控制功能的純軟件解決方案，TwinCAT CNC覆蓋了傳統(tǒng)CNC軌跡控制的整個(gè)范圍，包括了滿足復(fù)雜運(yùn)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)學(xué)要求的高級系統(tǒng)，強(qiáng)大的PC平臺和基于TwinCAT系統(tǒng)的硬實(shí)時(shí)為CNC軟件提供了基礎(chǔ)
TwinCAT與其它軟件的連接及其工具
TwinCAT I/O軟件
PC硬件：標(biāo)準(zhǔn)的 PC 機(jī)/工業(yè) PC 機(jī)，無需額外硬件
操作系統(tǒng)：Windows NT/2000/XP，嵌入式 NT / XP，CE (只有實(shí)時(shí)運(yùn)行系統(tǒng))
實(shí)時(shí)：Beckhoff 實(shí)時(shí)核
TwinCAT I/O 是適合所有通用現(xiàn)場總線系統(tǒng)和 PC 現(xiàn)場總線接口卡的軟件 I/O 接口，它同時(shí)集成了帶實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)的連接 Windows 用戶程序的接口。
TwinCAT CP軟件
PC硬件：標(biāo)準(zhǔn)的 PC 機(jī)/工業(yè) PC 機(jī)，無需額外硬件
操作系統(tǒng)：Windows NT/2000/XP， 嵌入式 NT / XP
實(shí)時(shí)：Beckhoff 實(shí)時(shí)核
TwinCAT CP 是連接 Beckhoff 控制面板的 Windows 驅(qū)動(dòng)程序。
TwinCAT OPC軟件
PC硬件：標(biāo)準(zhǔn)的 PC 機(jī)/工業(yè) PC 機(jī)，無需額外硬件
操作系統(tǒng)：Windows NT/2000/XP，嵌入式 NT / XP，CE 1.0 版本
OPC規(guī)范：數(shù)據(jù)訪問 1.0a 和 2.0，報(bào)警和事件
TwinCAT OPC 服務(wù)器是一種標(biāo)準(zhǔn)化接口，通過它可以把任何流行的 SCADA 軟件包連接到 TwinCAT 上。
系統(tǒng)軟件
TwinCAT 數(shù)字式凸輪服務(wù)器
在 TwinCAT 中用軟件實(shí)現(xiàn)快速凸輪軸控制，凸輪軸控制器可通過 TwinCAT 系統(tǒng)管理器自由組態(tài)。
TwinCAT DriveTop 服務(wù)器
TwinCAT DriveTop 服務(wù)器是一個(gè)把 Indramat （力士樂）DriveTop 工具連接到 TwinCAT 的通訊服務(wù)器，這意味著可以繼續(xù)使用我們熟悉的用于 Indramat（力士樂）驅(qū)動(dòng)器的組態(tài)和調(diào)試工具。
TwinCAT 事件記錄器
報(bào)警和診斷系統(tǒng)可以安裝在所有基于 TwinCAT 的控制器上，只需要很少的編程工作即可完成。
TwinCAT Modbus TCP 服務(wù)器
TwinCAT Modbus 服務(wù)器用于與 Modbus TCP 設(shè)備之間的通信（服務(wù)器及客戶端功能）。
TwinCAT 凸輪設(shè)計(jì)工具
TwinCAT 凸輪設(shè)計(jì)工具用于開發(fā)電子凸輪圖版，它被完全集成在 TwinCAT 的系統(tǒng)管理器（System Manager）中。
TwinCAT 備份
TwinCAT 備份工具用于備份和恢復(fù)文件，操作系統(tǒng)設(shè)置和 TwinCAT
設(shè)置。
TwinCAT 閥門圖示編輯器
用于設(shè)計(jì)液壓閥特性曲線的圖形化編輯器。
TwinCAT SMS 服務(wù)器
TwinCAT SMS 服務(wù)器允許從 TwinCAT PLC 發(fā)送一個(gè)短信（SMS）到移動(dòng)電話。
TwinCAT 工程接口服務(wù)器
TwinCAT 工程接口（ENI）可以使編程任務(wù)通過一個(gè)源代碼管理系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)。TwinCAT 工程接口服務(wù)器被安裝在網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)中央服務(wù)器上。
TwinCAT ECAD導(dǎo)入
TwinCAT ECAD 工具可以從 ECAD 系統(tǒng)導(dǎo)入 XML 文件?？梢宰詣?dòng)生成一個(gè) TwinCAT 系統(tǒng)管理器設(shè)置和一個(gè) PLC 程序
上篇：Beckhoff TwinCAT SOFT PLC（1）
軟件PLC
TwinCAT PLC
PC硬件：標(biāo)準(zhǔn)的 PC 機(jī)/工業(yè) PC 機(jī)，無需額外硬件
操作系統(tǒng)：Windows NT/2000/XP，嵌入式 NT/XP，CE
實(shí)時(shí)服務(wù)：Beckhoff 實(shí)時(shí)核
I/O系統(tǒng)：光導(dǎo)總線，Pro bus DP/ MC，Interbus，CANopen，DeviceNet，SERCOS，以太網(wǎng)和 PC 硬件
運(yùn)行時(shí)間系統(tǒng)：4 個(gè)多任務(wù) PLC，每個(gè) PLC 運(yùn)行系統(tǒng)包含 4 個(gè)任務(wù)，開發(fā)環(huán)境和運(yùn)行系統(tǒng)可以在同一臺 PC 機(jī)上或在不同的 PC 機(jī)上。CE環(huán)境下只有運(yùn)行系統(tǒng)。
存儲器：處理映像大小、標(biāo)志寄存域，程序大小，POU（項(xiàng)目組織單元）的大小，變量的數(shù)量僅限于用戶計(jì)算機(jī)內(nèi)存的大小 (在 NT/ 2000 / XP 中最大為 2GB)
循環(huán)時(shí)間：從 50 微秒起，可調(diào)整
運(yùn)行速度：1 微秒(Pentium 4 2.8G) 完成1000個(gè)PLC 指令
編程：IEC 61131-3: IL, FBD, LD, SFC, ST,
強(qiáng)大的功能庫管理
TwinCAT PLC功能庫
Libraries: TwinCAT PLC 控制器工具箱
TwinCAT PLC PID 控制器
TwinCAT PLC 溫度控制器
TwinCAT PLC 液壓定位
TwinCAT PLC Modbus RTU
TwinCAT PLC 串行通信
TwinCAT PLC 樓宇自動(dòng)化
TwinCAT PLC IEC 60870-5-101/4
TwinCAT PLC是在一臺PC機(jī)上運(yùn)行的功能強(qiáng)大的多任務(wù)PLC系統(tǒng)，它有4個(gè)PLC運(yùn)行系統(tǒng)，每個(gè)PLC運(yùn)行系統(tǒng)可執(zhí)行4個(gè)任務(wù)。TwinCAT的編程環(huán)境可提供IEC61131-3 標(biāo)準(zhǔn)里所有編程語言。與I/O和現(xiàn)場總線層的連接是通過System Manager（系統(tǒng)管理器）來完成的，TwinCAT支持所有通用的現(xiàn)場總線系統(tǒng)。
NC PTP軟件
TwinCAT NC PTP（點(diǎn)對點(diǎn)數(shù)控系統(tǒng)）
TwinCAT PLC: 已包含在 TwinCAT PTP 軟件中
PC硬件：標(biāo)準(zhǔn)的 PC 機(jī)/工業(yè) PC 機(jī)，無需額外硬件
操作系統(tǒng)：Windows NT/2000/XP，嵌入式 NT/XP，CE
實(shí)時(shí)服務(wù)：Beckhoff 實(shí)時(shí)核
I/O系統(tǒng)：光導(dǎo)總線，Pro bus DP/MC, Interbus, CANopen, DeviceNet, SERCOS, 以太網(wǎng)和 PC 硬件
編程：采用（符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)的）TwinCAT PLC 功能塊， PLCopen 運(yùn)動(dòng)控制功能庫，并可提供便于使用的坐標(biāo)調(diào)試菜單
運(yùn)作時(shí)間系統(tǒng)：點(diǎn)對點(diǎn)數(shù)控系統(tǒng) (NC PTP)中已包括TwinCAT PLC
坐標(biāo)軸數(shù)量：在最多 255 個(gè)通道上，可達(dá)到 255 個(gè)坐標(biāo)軸
坐標(biāo)軸類型：電氣和液壓伺服驅(qū)動(dòng)，變頻驅(qū)動(dòng)， 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng) （快速/慢進(jìn)）
循環(huán)時(shí)間：50 微秒以上，典型值為 1 毫秒（可選擇）
坐標(biāo)軸功能：標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)功能：啟動(dòng) / 停止 / 復(fù)位 / 基準(zhǔn)，速度優(yōu)先，目標(biāo)優(yōu)先 特殊功能：主 / 從控制，電子齒輪，在線每段距離補(bǔ)償，飛剪
TwinCAT NC PTP功能
功能庫：TwinCAT NC 凸輪系統(tǒng)
TwinCAT NC FIFO 坐標(biāo)
TwinCAT NC 飛剪
TwinCAT NC PTP是一個(gè)坐標(biāo)定位軟件，它含有集成的PLC，NC接口，調(diào)試坐標(biāo)用的操作程序以及通過現(xiàn)場總線實(shí)現(xiàn)與坐標(biāo)軸的I/O連接。TwinCAT NC PTP支持的軸驅(qū)動(dòng)有變速電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，變頻器控制和伺服控制
軟件NC I
TwinCAT NC I(TwinCAT數(shù)控插補(bǔ)軟件)
TwinCAT PLC: 已含在 TwinCAT NC I 中
TwinCAT NC PTP: 已含在 TwinCAT NC I 中
PC硬件：標(biāo)準(zhǔn)的 PC 機(jī)/工業(yè) PC 機(jī)，無需額外硬件
操作系統(tǒng)：Windows NT/2000/XP, 嵌入式 NT/XP
運(yùn)行時(shí)間系統(tǒng)：Beckhoff 實(shí)時(shí)核
I/O系統(tǒng)：Lightbus, Pro bus DP/MC, Interbus, CANopen, DeviceNet, SERCOS, 以太網(wǎng)和 PC 硬件
編程：采用 DIN 66025 數(shù)控插補(bǔ)標(biāo)準(zhǔn)，通過（符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)的）TwinCAT PLC 功能塊訪問
運(yùn)行系統(tǒng)：NC 點(diǎn)到點(diǎn) + NC 插補(bǔ)，包括 TwinCAT PLC
坐標(biāo)軸數(shù)量：每組最多 3 個(gè)坐標(biāo)軸及 5 個(gè)輔助坐標(biāo)軸， 每通道 1 組，最多 31 通道
坐標(biāo)軸類型：電氣伺服坐標(biāo)軸
程序編譯功能：子程序和跳轉(zhuǎn)，程序環(huán)，零漂，刀具補(bǔ)償,
M 和 H 功能
幾何圖形: 三維空間中的直線和圓周軌跡，在所有主畫面上的圓周軌跡，在所有主畫面上的圓螺旋線軌跡
坐標(biāo)軸功能: 對軸組中的坐標(biāo)軸進(jìn)行在線重新配置，軌跡優(yōu)先，軌跡坐標(biāo)從動(dòng)耦合，輔助坐標(biāo)
TwinCAT NC I 軟件是對坐標(biāo)組的直線或圓周插補(bǔ)軌跡進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制的NC系統(tǒng)，每個(gè)坐標(biāo)組包含兩個(gè)或三個(gè)驅(qū)動(dòng)軸。TwinCAT NC I提供二維和三維插補(bǔ)（程序編譯，設(shè)定點(diǎn)發(fā)生器，位置控制器），一個(gè)集成了NC I接口的PLC以及通過現(xiàn)場總線實(shí)現(xiàn)與坐標(biāo)軸的I/O連接。
CNC軟件
TwinCAT CNC
PC硬件：標(biāo)準(zhǔn)的 PC 機(jī)/工業(yè) PC 機(jī)，無需額外硬件
操作系統(tǒng)：Windows NT/2000/XP, Windows NT/XP 嵌入式
實(shí)時(shí)：Beckhoff 實(shí)時(shí)核
輸入/輸出系統(tǒng)：Lightbus, Pro bus DP/MC, Interbus, CANopen, DeviceNet, SERCOS, 以太網(wǎng)和 PC 硬件
編程：采用 DIN 66025 編程語言，帶有高級語言擴(kuò)充，數(shù)學(xué)運(yùn)算功能，參數(shù)/變量的設(shè)置。用戶的宏，子程序技術(shù)，主軸和幫助功能，工具功能，零偏置移動(dòng)
實(shí)時(shí)系統(tǒng) PLC系統(tǒng)：TwinCAT PLC或TwinCAT NC PTP (不含)
軸和主軸的數(shù)量：8 個(gè)軌跡軸 / 6 個(gè)被控主軸，最多 32 個(gè)軌跡軸，12 個(gè)被控主軸（可選），1 個(gè) CNC 通道，最多10 個(gè) CNC 通道（可選）
軸的類型：電氣伺服軸，通過現(xiàn)場總線的模擬量 / 編碼 器接口，通過現(xiàn)場總線的數(shù)字量接口 (Lightbus，Pro bus MC，SERCOS)
幾何形狀：線性，圓周線，在主平面上和可自由定義 平面上的螺旋線插補(bǔ)，每通道 8 個(gè)插補(bǔ)軌 跡軸，最多 32 個(gè)插補(bǔ)軌跡軸（可選）， 預(yù)測功能
軸的功能：耦合與構(gòu)架坐標(biāo)功能，優(yōu)先功能，坐標(biāo)錯(cuò)誤和漂移補(bǔ)償、測量功能
運(yùn)行方式：自動(dòng)操作、手動(dòng)操作（慢進(jìn)/微調(diào)）、單一塊
操作，參照，塊搜索，手輪操作 (運(yùn)動(dòng)/疊合)
TwinCAT CNC提供了基于PC的具有完整CNC控制功能的純軟件解決方案，TwinCAT CNC覆蓋了傳統(tǒng)CNC軌跡控制的整個(gè)范圍，包括了滿足復(fù)雜運(yùn)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)學(xué)要求的高級系統(tǒng)，強(qiáng)大的PC平臺和基于TwinCAT系統(tǒng)的硬實(shí)時(shí)為CNC軟件提供了基礎(chǔ)
TwinCAT與其它軟件的連接及其工具
TwinCAT I/O軟件
PC硬件：標(biāo)準(zhǔn)的 PC 機(jī)/工業(yè) PC 機(jī)，無需額外硬件
操作系統(tǒng)：Windows NT/2000/XP，嵌入式 NT / XP，CE (只有實(shí)時(shí)運(yùn)行系統(tǒng))
實(shí)時(shí)：Beckhoff 實(shí)時(shí)核
TwinCAT I/O 是適合所有通用現(xiàn)場總線系統(tǒng)和 PC 現(xiàn)場總線接口卡的軟件 I/O 接口，它同時(shí)集成了帶實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)的連接 Windows 用戶程序的接口。
TwinCAT CP軟件
PC硬件：標(biāo)準(zhǔn)的 PC 機(jī)/工業(yè) PC 機(jī)，無需額外硬件
操作系統(tǒng)：Windows NT/2000/XP， 嵌入式 NT / XP
實(shí)時(shí)：Beckhoff 實(shí)時(shí)核
TwinCAT CP 是連接 Beckhoff 控制面板的 Windows 驅(qū)動(dòng)程序。
TwinCAT OPC軟件
PC硬件：標(biāo)準(zhǔn)的 PC 機(jī)/工業(yè) PC 機(jī)，無需額外硬件
操作系統(tǒng)：Windows NT/2000/XP，嵌入式 NT / XP，CE 1.0 版本
OPC規(guī)范：數(shù)據(jù)訪問 1.0a 和 2.0，報(bào)警和事件
TwinCAT OPC 服務(wù)器是一種標(biāo)準(zhǔn)化接口，通過它可以把任何流行的 SCADA 軟件包連接到 TwinCAT 上。
系統(tǒng)軟件
TwinCAT 數(shù)字式凸輪服務(wù)器
在 TwinCAT 中用軟件實(shí)現(xiàn)快速凸輪軸控制，凸輪軸控制器可通過 TwinCAT 系統(tǒng)管理器自由組態(tài)。
TwinCAT DriveTop 服務(wù)器
TwinCAT DriveTop 服務(wù)器是一個(gè)把 Indramat （力士樂）DriveTop 工具連接到 TwinCAT 的通訊服務(wù)器，這意味著可以繼續(xù)使用我們熟悉的用于 Indramat（力士樂）驅(qū)動(dòng)器的組態(tài)和調(diào)試工具。
TwinCAT 事件記錄器
報(bào)警和診斷系統(tǒng)可以安裝在所有基于 TwinCAT 的控制器上，只需要很少的編程工作即可完成。
TwinCAT Modbus TCP 服務(wù)器
TwinCAT Modbus 服務(wù)器用于與 Modbus TCP 設(shè)備之間的通信（服務(wù)器及客戶端功能）。
TwinCAT 凸輪設(shè)計(jì)工具
TwinCAT 凸輪設(shè)計(jì)工具用于開發(fā)電子凸輪圖版，它被完全集成在 TwinCAT 的系統(tǒng)管理器（System Manager）中。
TwinCAT 備份
TwinCAT 備份工具用于備份和恢復(fù)文件，操作系統(tǒng)設(shè)置和 TwinCAT
設(shè)置。
TwinCAT 閥門圖示編輯器
用于設(shè)計(jì)液壓閥特性曲線的圖形化編輯器。
TwinCAT SMS 服務(wù)器
TwinCAT SMS 服務(wù)器允許從 TwinCAT PLC 發(fā)送一個(gè)短信（SMS）到移動(dòng)電話。
TwinCAT 工程接口服務(wù)器
TwinCAT 工程接口（ENI）可以使編程任務(wù)通過一個(gè)源代碼管理系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)。TwinCAT 工程接口服務(wù)器被安裝在網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)中央服務(wù)器上。
TwinCAT ECAD導(dǎo)入
TwinCAT ECAD 工具可以從 ECAD 系統(tǒng)導(dǎo)入 XML 文件?？梢宰詣?dòng)生成一個(gè) TwinCAT 系統(tǒng)管理器設(shè)置和一個(gè) PLC 程序
上篇：Beckhoff TwinCAT SOFT PLC（1）
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